המסעות עם דניאל הינם חוויות של פעם בחיים. חוויות אישיות של מסע לחלקי כדור הארץ הנידחים ביותר והיפים ביותר, מסעות בהם המפגש עם טבע פראי הוא עוצמתי ומטלטל חושים. אלו הם מסעות פיזיים אבל גם מסעות רוחניים בהם המטיילים מגלים מקומות חדשים לא רק בעולם החיצוני אלא גם בעולמם הפנימי.

המסעות עם דניאל יכולים להיות בדרגות קושי שונות, החל ממסעות שאינן מצריכים כושר גופני מיוחד, אינם מצריכים הכשרה מיוחדת והתנאים שלהם מפנקים ונוחים ועד למסעות הדורשים הכנה והכשרה ארוכים ובמהלכם צריך להתמודד עם תנאי מזג אוויר קשים ועם מאמץ פיזי גדול. המסעות אינם סטנדרטים אלא מותאמים באופן פרטני בהתאם לאופי הקבוצה, ליכולת הקבוצה ובהתאם למטרות המסע. מסעות אלו מתאימים לקבוצות סגורות של ארגונים וחברות ומתוכננים באופן משותף עם הארגון על מנת ליצור את התמהיל המושלם שייצור את חוויית המסע האופטימאלית עבור המשתתפים בו.